一、核心定义

二、三大基础公式及原理

1. 定义式

• Δθ：转过的圆心角（单位：弧度 rad）
• Δt：所用时间
  原理：和直线运动速度 v=ΔtΔx 逻辑一模一样，只是把位移换成转过的角度。

2. 周期公式

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